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    真空夹持器3D数模图纸
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    两种主要的夹持动作:
    外部夹持:这是最普遍的夹持物体的方法,这种方法最为简单,需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。
    内部夹持:在某些应用中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体。这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体。

    工作原理:
    使用最广的夹持器是气动夹持器;它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时,夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体,以便执行其它操作,而当空气方向改变时,夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。
    夹持器夹持工件时,应有一定的力约束和形状约束,以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中,应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。
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